原理

本文参考文献：基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
F12=F1-F2;
F12(F1<F2)=F12(F1<F2)+2*pi;
F23=F2-F3;
F23(F2<F3)=F23(F2<F3)+2*pi;

F12=round(F12*10^8)/10^8;
F23=round(F23*10^8)/10^8;
F123=F12-F23;
F123(F12<F23)=F123(F12<F23)+2*pi;
figure,imshow(F123,[]);

FF12=2*pi*round((F123*L123/L12-F12)/(2*pi))+F12;
FF1=2*pi*round((FF12*L12/L1-F1)/(2*pi))+F1;

实验结果